微資訊!宇樹科技申請的人形機(jī)器人足專利獲授權(quán)
(資料圖片僅供參考)
8月26日,杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種人形機(jī)器人足和一種人形機(jī)器人”專利獲授權(quán)。專利摘要顯示,本實用新型涉及人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種人形機(jī)器人足和一種人形機(jī)器人。本實用新型提供的一種人形機(jī)器人足,包括足部外殼和彈性足底件,足部外殼和彈性足底件固定連接,彈性足底件內(nèi)設(shè)有若干可形變的氣腔,氣腔連接有穿過足部外殼并與外部連通的氣管件。本實用新型提供的一種人形機(jī)器人足,將傳感器等脆弱部件設(shè)置在遠(yuǎn)離頻繁與地面撞擊的位置,僅在彈性足底件內(nèi)設(shè)置形變氣腔,不易受到碰撞而損壞;通過氣管件與氣腔的空間變化傳遞擠壓信息,響應(yīng)快,不受電機(jī)本身特性的影響;彈性足底件與氣腔一體化設(shè)計,更換維修方便快捷。
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